Représentation symbolique des liaisons
Contact ponctuel
Liaison ponctuelle
de normale \(\vec{y}\)
\[\begin{array}{cc}
Tx & Rx \\ 0 & Ry \\ Tz & Rz \\
\end{array}\]
Contact linéaire
Liaison linéaire rectiligne
d'axe \(\vec{x}\)
\[\begin{array}{cc}
Tx & Rx \\ 0 & Ry \\ Tz & 0 \\
\end{array}\]
Liaison linéaire annulaire
d'axe \(\vec{x}\)
\[\begin{array}{cc}
Tx & Rx \\ 0 & Ry \\ 0 & Rz \\
\end{array}\]
Contact surfacique plan
Liaison appui plan
de normale \(\vec{y}\)
\[\begin{array}{cc}
Tx & 0 \\ 0 & Ry \\ Tz & 0 \\
\end{array}\]
Liaison glissière
d'axe \(\vec{x}\)
\[\begin{array}{cc}
Tx & 0 \\ 0 & 0 \\ 0 & 0 \\
\end{array}\]
Contact surfacique cylindrique
Liaison pivot glissant
d'axe \(\vec{x}\)
\[\begin{array}{cc}
Tx & Rx \\ 0 & 0 \\ 0 & 0 \\
\end{array}\]
Liaison pivot
d'axe \(\vec{x}\)
\[\begin{array}{cc}
0 & Rx \\ 0 & 0 \\ 0 & 0 \\
\end{array}\]
Liaison hélicoïdale
d'axe \(\vec{x}\)
\[\begin{array}{ccc}
Tx & \leftrightarrow & Rx \\ 0 & & 0 \\ 0 & & 0 \\
\end{array}\]
Contact surfacique sphérique
Liaison rotule
\[\begin{array}{cc}
0 & Rx \\ 0 & Ry \\ 0 & Rz \\
\end{array}\]
Liaison rotule à doigt
\[\begin{array}{cc}
0 & 0 \\ 0 & Ry \\ 0 & Rz \\
\end{array}\]
Liaison complète
Liaison encastrement
\[\begin{array}{cc}
0 & 0 \\ 0 & 0 \\ 0 & 0 \\
\end{array}\]