Modélisation cinématique d'un mécanisme
Définition : Schéma cinématique
Un schéma cinématique représente de manière symbolique un mécanisme sous la forme de classes d'équivalence[1], liées entre elles par des liaisons mécaniques, en respectant leurs positions relatives et leurs orientations.
Attention :
Chaque liaison entre deux classes d'équivalence se traite indépendamment des autres liaisons et classes d'équivalences.
Analyse d'un système existant
Du système matériel au schéma cinématique
Conception d'un nouveau système
Du schéma cinématique au système matériel
