Vues animées des liaisons
Définition : Liaison mécanique
Une liaison entre deux pièces se fait par un ou plusieurs contact(s).
Ces contacts sont permanents.
Contact ponctuel
ponctuelle |
|---|
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\[\begin{array}{cc} Tx & Rx \\ 0 & Ry \\ Tz & Rz \\ \end{array}\] |
Contact linéaire
linéaire rectiligne | linéaire annulaire |
|---|---|
|
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\[\begin{array}{cc} Tx & Rx \\ 0 & Ry \\ Tz & 0 \\ \end{array}\] | \[\begin{array}{cc} Tx & Rx \\ 0 & Ry \\ 0 & Rz \\ \end{array}\] |
Contact plan
appui plan | glissière |
|---|---|
|
|
\[\begin{array}{cc} Tx & 0 \\ 0 & Ry \\ Tz & 0 \\ \end{array}\] | \[\begin{array}{cc} Tx & 0 \\ 0 & 0 \\ 0 & 0 \\ \end{array}\] |
Contact cylindrique
pivot glissant | hélicoïdale | pivot |
|---|---|---|
|
|
|
\[\begin{array}{cc} Tx & Rx \\ 0 & 0 \\ 0 & 0 \\ \end{array}\] | \[\begin{array}{ccc} Tx & \leftrightarrow & Rx \\ 0 & & 0 \\ 0 & & 0 \\ \end{array}\] | \[\begin{array}{cc} 0 & Rx \\ 0 & 0 \\ 0 & 0 \\ \end{array}\] |
Pour la liaison hélicoïdale, la translation et la rotation sont liées par le pas de vis.
Contact sphérique
rotule | rotule à doigt |
|---|---|
|
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\[\begin{array}{cc} 0 & Rx \\ 0 & Ry \\ 0 & Rz \\ \end{array}\] | \[\begin{array}{cc} 0 & 0 \\ 0 & Ry \\ 0 & Rz \\ \end{array}\] |
Liaison complète
encastrement |
|---|
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\[\begin{array}{cc} 0 & 0 \\ 0 & 0 \\ 0 & 0 \\ \end{array}\] |
Attention : Repère
Les matrices sont exprimées dans les repères associés aux liaisons.
Il faut systématiquement adapter la matrice au repère.
Attention : Contact
La nature du contact entre les deux pièces peut être plus complexe ou différent.