Graphe de liaisons
On part des classes d'équivalence :
Nous pouvons maintenant repérer par une lettre le centre de chaque liaison :
le point « A » est le centre de l'articulation de « E1 » avec « E4 »,
le point « B » est le centre du guidage du poinçon « E6 » avec le support « E4 »,
le point « C » est le centre du contact du levier « E1 » avec le support « E4 ».
Méthode :
Pour donner la définition exacte de chaque liaison il faut pour chacune d'elles :
examiner de près la nature du contact (sur le mécanisme réel ou virtuel),
en déduire la nature de la liaison,
vérifier que sa définition peut être donnée dans le repère général (dans le cas contraire il faut associer un repère local à cette liaison).
Fondamental : Graphe de liaisons
C'est une représentation graphique de l'inventaire et de l'agencement de toutes les liaisons du mécanisme (à 1 degré de liberté au moins).
Exemple : Liaison en C
Repères et liaisons
Un repère local R1(x1, y1, z1) est nécessaire pour donner la définition de la liaison LC (E6-E1).
