Glossaire
- classe d'équivalence
Ensemble de pièces d'un système mécanique n'ayant aucun degré de liberté, c'est-à-dire aucun mouvement possible, les unes par rapport aux autres.
- degré de liaison
Mouvement empêché, ou action mécanique (force ou moment) transmissible par une liaison.
Six degrés de liaison possibles : 3 forces, 3 moments.
- degré de liberté
Mouvement permis par une liaison.
Six degrés de liberté possibles : 3 translations et 3 rotations.